De Kastelenfietsroute Baarlo fietsroute gaat langs twee molens en vier kastelen. Het is een tocht die je langs de rijke historie voert van het Limburgse dorp Baarlo. Tijdens de tocht heb je fraaie vergezichten over de Maas.
Het knusse dorp Baarlo heeft een rijke historie. Daarom voert deze fietsroute jou langs vier prachtige kastelen. Zoals Kasteel d’ Erp dat in privé bezit is. Ook langs het Kasteel de Berckt dat geschikt is als groepsaccommodatie. Of het Kasteel de Raay wat een hotel-restaurant is en in Kessel de Kasteelruïne de Keverberg. Ook fiets je ook langs twee mooie molens, te weten de Sint Antoniusmolen in Kessel de Watermolen van Baarlo. In deze beide molens wordt graan gemaald dankzij de hartstochtelijke inzet van diverse vrijwilligers. De fietsroute heeft als startpunt en eindpunt in Baarlo het marktplein.